1、概述

有轨巷道堆垛起重机是由框架结构、载货台、天地轨、运行/升降机构、伸缩货叉及其他辅助机构组成的设备，能实现前后上下左右三个方向六维的运动，能将托盘货物从交接点自动搬运到高层货架中，或者从高层货架中自动搬运到交接点。

巷道堆垛起重机是用在立体仓库中负荷单元的存取搬运设备，按照应用巷道数量可分为直道型（一个巷道一台）、转弯型（两个或三个巷道一台）、转轨型（三个以上巷道一台）。按照载荷重量可分为轻型、中型和重型堆垛机。

2、技术参数表

技术参数表

型式	轻型巷道堆垛机	中型巷道堆垛机	重型巷道堆垛机
货物类型	周转箱	货箱单元; 托盘单元	托盘单元
起重量(kg, t)	20; 40; 50; 80; 100; 200kg	250; 500; 750; 1000; 1500kg	2.0t; 2.5t; 3.0t;……
整机高度(m)	≤ 20	≤ 30	≤ 15
托盘尺寸(m)	0.3x0.4;0.4x0.6;0.6x0.8或定制	1.0x0.8,1.2x1.0,1.2x1.2m或定制	定制
结构形式	单立柱	单立柱	单立柱、双立柱
货叉类型	单货叉	单货叉、双货叉、多货叉	双货叉、多货叉
水平运行速度(m/min)	0~240(变频调速)	0~180(变频调速)	0~160 (变频调速)
起升速度(m/min)	0~60(变频调速)	0~50(变频调速)	3.3/20(双速)或0~40(变频调速)
货叉伸缩速度(m/min)	0~30(满载)/40(空载)	0~20(满载)/40(空载)	0~20(满载)/40(空载)
导电方式	安全滑触线	安全滑触线	安全滑触线
通讯方式	远红外通讯	远红外通讯; 载波通讯;无线通讯	远红外通讯; 载波通讯
信息传输	现场总线	串口通讯; 现场总线	串口通讯; 现场总线
控制方式	手动; 半自动; 单机自动; 联机自动
控制方法	开环; 闭环	开环; 闭环	开环; 闭环
出入库方式	拣选式; 单元式; 混合式	拣选式; 单元式; 混合式	单元式
定位方式	激光测距+旋转编码; 光电认址	激光测距+旋转编码; 光电认址	激光测距+旋转编码; 光电认址
定位精度(mm)	±3; ±5	±3; ±5	±3; ±5

3、联系方式

电话：010-64052589

传真：010-64032337

联系人：秦叙斌 13910626976 E-mail：qinxubin@vip.sina.com